原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种融合倾斜影像和激光点云的联合平差方法，在极坐标视觉下以激光点云数据为控制点引入视觉模型进行联合平差优化。首先，倾斜影像传统空三解算，并对得到的稀疏点云进行加密；再将视觉点云和激光点云进行配准，采用改进的空间一致性方法进行点云配准，以视觉点云为基准，将车载激光雷达点云的三维空间极坐标和机载激光雷达点云的三维空间极坐标分别与视觉点云进行配准；再根据视觉点云是否被激光点云观测到，分别进行极坐标视觉平差方案和视觉与激光的联合平差方案；最后将两类平差结果进行合并，得到最终的高精度空三结果。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117146862 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311110785.3 G01S 13/86 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
文档评论（0）