一种人体俘能背包的建模与优化设计.docxVIP

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西安交通大学本科毕业设计（论文）

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论文题目：一种人体俘能背包的建模与优化设计

摘要

最近几年，便携式电子设备的快速发展使得人们的日常生活和工作更加便捷。然而，便携式电子设备通常采用化学电池供电，电池存储容量有限等问题限制了电子设备的广泛使用，因此，寻求其他的供电方式去解决电子设备的供电问题是非常必要的。而人体能量运动收集技术可以通过俘能装置将人行走时的动能转换为电能，从而取代电池作为一种独立能量源或者作为辅助电池为便携式电子设备供电。

本文首先综述了国内外人体振动俘能背包的研究现状，然后对人体步态进行分析，根据拉格朗日方法建立人体下肢的运动学与