车联网技术与应用 能力模块六 车联网场景建模与仿真技术.pptx

车联网技术与应用能力模块六车联网场景建模与仿真技术任务一车联网交通测试场景及相关法规

导入智能网联汽车真正的落地实施离不开一个关键环节--交通测试，这是对智能车辆、驾驶人、各类交通相关分析的综合考验，也是自动驾驶汽车可量产、面向市场大规模推广应用的标志性测试。此外，近年来陆续出台的相关法规也在进一步规范测试场景标准、进一步推动智能网联汽车的发展。

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目录一、智能网联汽车测试相关法规二、国内智能网联汽车测试相关举措

（一）智能网联汽车测试相关法规的发展欧盟、美国、日本等均在加强战略谋划、加大政策支持、加快发展进程，陆续出台多项支持企业测试示范的法规政策。各大跨国车企及科技巨头纷纷加大创新投入和融合发展，加速高等级自动驾驶车辆的研发应用，我国汽车及相关行业企业也积极进行产品研发验证，各方面对道路测试和示范应用的需求十分迫切。一、智能网联汽车测试相关法规

2018年4月3日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（简称《规范》），发挥了积极的引导作用。《规范》自2018年5月1日起实施，对测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核、测试管理、交通违法和事故处理等进行了明确规定，进一步规范智能网联汽车道路测试管理，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展。（二）智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目一、智能网联汽车测试相关法规

（二）智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目一、智能网联汽车测试相关法规在此之前，北京市率先宣布放开自动驾驶汽车路测，之后短短时间里，上海、重庆、深圳、长沙、长春、广州、天津、保定、平潭等多个城市相继出台了相关政策，部分城市还发放了地方自动驾驶路测牌照，助力自动驾驶技术提速。与地方发布的路测政策相比，国家政策主要用于宏观指导和统筹协调，从整体层面明确道路测试的管理要求和职责分工，规范和统一各地方基础性检测项目和测试规程。

一、智能网联汽车测试相关法规*注：1.标注*的项目为选测项目。2.企业声明车辆具有标注*项目的自动驾驶功能或者测试路段涉及相应场景的，应进行相关项目的检测。序号检测项目1交通标志和标线的识别及响应2交通信号灯的识别及响应*3前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应4障碍物的识别及响应5行人和非机动车的识别及响应*6跟车行驶（包括停车和起步）7靠路边停车8超车9并道行驶10交叉路口通行*11环形路口通行*12自动紧急制动13人工操作接管14联网通讯*

一、智能网联汽车测试相关法规2021年7月27日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，更新了道路测试相关内容、补充示范应用相关内容。序号检测项目1交通信号灯识别及响应（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）2道路交通基础设施与障碍物识别及响应3行人与非机动车识别及响应（包括横穿道路和沿道路行驶）4周边车辆行驶状态识别及响应（包括影响本车行驶的周边车辆加减速，切入，切出及静止等状态）5动态驾驶任务干预及接管6风险减缓策略及最小风险状态7自动紧急避险（包括自动驾驶系统开启及关闭状态）8车辆定位*注：除检测以上通用项目外，还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如C-V2X联网通信等。

一、智能网联汽车测试相关法规智能网联汽车道路测试基本信息智能网联汽车示范应用基本信息道路测试主体示范应用主体道路测试车辆示范应用车辆道路测试驾驶人示范应用驾驶人道路测试时间示范应用时间测试路段或区域示范应用路段或区域转场路段转场路段道路测试项目示范应用项目道路测试，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。示范应用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。?

一、智能网联汽车测试相关法规测试区（场），是指在固定区域设置的具有封闭物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需道路、网联等设施及环境条件的场地。设计运行条件（OperationalDesignCondition，ODC），是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态和驾乘人员状态等条件。设计运行范围（OperationalDesignDomain，ODD）是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件，一般包括：1）道路边界与路面状态；2）交通基础设施；3）临时性道路变更；4）其他交通参与者状态；5）自然环境；6）网联通信、数字地图支持等条件。?

二、国内智能网