DDV说明书分析和总结.docx

MOOG

MOOG(穆格)DDV伺服阀

MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOGGmbH(德国)公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(DirectDriveServoValve的缩写)，油口与安装尺寸D633按NG6(Cetop3),D634按NG10(Cetop5)，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。

D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。

MOOG DDV伺服阀的特点

在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。

安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。

无液压前置级。

停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。

动态性能指标与供油压无关。

防水性为IP65(DIN40050)级。

低的滞环，高的分辨率。

具有极性接反保护功能与超压保护功能。

电子零位调节来补偿负载飘移。

标准化的阀芯位置的监测。

DDV伺服阀的工作原理

一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调以后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。阀芯位置控制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。伺服阀的实际流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。

永磁直线马达的工作原理

直线马达是一个永磁的差动马达。永磁提供部分所需的磁力。直线马达所需的电流明显地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。

直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即液动力以及由污染引起的摩擦力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力

同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为下降。直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流。

阀的流量和压降

在100%的指令信号（即+10VDC=100%的阀开口）每一计量边的额定压降△P=35bar时，

N

每一计量边的额定流量Q为阀的流量。在恒定的指令信号时，对于其它压力降下的阀的流

N

量是按下函数关系变化。

此时阀的计算流量Q所对应的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。对于锐边节流孔(计量边)的流量函数:

Q=Q√ΔP/ΔP

N N

Q[l/min]=每一计量边在ΔP压降时的计算流量

Q[l/min]=每一计量边在ΔP压降时的额定流量

N N

△P[bar]=每一计量边的实际压降

△P[bar]=每一计量边的额定压降

N

三位四通时的功能

A口与B口为流量控制口(节流口)

●当T口压力P50bar时,需要Y口

T

●三通工作时堵死A口或B口

●零开口或3%的正重迭或10%的正重迭供选用

二位二通时的功能

A口为流量控制口(节流口)

●需要Y口

P口或B口,A口与T口用外部方式连接

D633、D634剖面图

性能指标

典型的特性曲线

D633、D634电器线路

使用说明：

电源按VDE0551电压U=+24VDC

B

D633电流Ⅰ =;D634Ⅰ =

Bmax Bmax

输入信号(指令信号)电压指令信号0～±10VDC

阀芯行程与(U-U)成正比。当(U-U)=+10VDC，阀芯100%开口，液流方向为P→A，B→T。

4 5 4 5

信号只是施加在4端或5端，另一端接基准电压（一般为接地），这由所需流量