一种基于车队协同感知的融合多目标预测方法.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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一种基于车队协同感知的融合多目标预测方法.pdf

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本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种基于车队协同感知的融合多目标预测方法。本发明通过确定车队队形、锚节点以及通讯拓扑；获取车载摄像头采集的局部信息，在局部信息中，提取在局部地图下的多目标局部序列信息；获取邻居通信传递的多目标局部序列信息，融合转化为多目标全局序列信息；根据多目标全局序列信息，设计多目标预测的对抗网络结构和参数。能够确定车队队形并选择合适的锚节点搭建车辆间双向通讯拓扑网络，再通过车辆间通讯传递不同车辆所观测到的信息，形成完整的全局信息，从而将全局地图信息输入设计的生成对抗网络

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117173662A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311443167.0G06V10/42(2022.01)

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