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本发明提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117168309A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311254017.5
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
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