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医用内窥镜.pdfVIP

医用内窥镜.pdf

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    本发明提供一种医用内窥镜，其包括：外管、弹簧、多个电磁控弯组件及控制模块；所述弹簧沿所述外管的轴向盘绕设置且所述弹簧与所述外管连接，所述外管具有柔性，多个所述电磁控弯组件围绕所述外管的轴线周向排布于所述外管内，每个所述电磁控弯组件包括多个沿所述外管的轴向间隔排布的控弯电磁铁，且每个所述控弯电磁铁均与所述外管连接；所述控制模块用于通过改变所述控弯电磁铁的电流方向和电流大小，以调节所述外管的形变。如此配置，通过控制模块调节控弯电磁铁的电流方向和电流大小，可以调节调节所述外管的弯形，调节变化快，弯形改

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117158874A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311315443.5

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人苏州竞捷医疗科技有限公司

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