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一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统.pdf

    本发明公开了一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统，所述方法包括：通过预设的扫描技巧以及人体定位点获取人体超声图像，通过预设的学习框架对所述人体超声图像对应的扫描结果进行训练，并将扫描结果通过人体数字孪生模型表达为归一化的特征矢量；根据所述人体数字孪生模型获取所述人体超声图像中的显式定位点，根据所述显式定位点定位隐式超声定位点以及与所述隐式超声定位点对应的目标部位；通过构建的视频辅助分析系统对所述目标部位进行分析，以确定所述目标部位的真实性。本发明可通过超声机器人扫描人体体征数据并进行分析，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112151169A

    (43)申请公布日2020.12.29

    (21)申请号202011004657.7

    (22)申请日2020.09.22

    (71)申请人深圳

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