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本发明公开了一种飞行器仪表显示方法、装置、设备及存储介质，涉及航空技术领域。该方法包括：根据当前飞行器在目标时刻的姿态参数，确定虚拟相机与当前飞行器的目标点的第一相对位置关系；根据当前飞行器在目标时刻的位置参数以及当前障碍物在目标时刻的位置参数，确定当前障碍物与当前飞行器的目标点的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系以及第二相对位置关系，确定当前障碍物在仪表屏幕中的显示位置；在仪表屏幕的显示位置处显示当前障碍物的避障等级对应的标记图标，显示背景为视觉传感器在目标时刻采集的图像帧。该方法可以实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163302A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311432885.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
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