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本发明公开了一种多通道加工机床的上料装置,涉及机械自动化技术领域,所述送料装置由振动盘和运输带组成,所述送料装置的前侧有对心矫正定位机构和机械抓取辅助机构,所述振动盘的底部安装有底座,上料装置通过采用伸缩杆的可伸缩功能,当定位夹受到挤压时,定位夹产生向外侧移动的力,伸缩杆突出部分向伸缩杆的内部收缩,进而带动定位夹向外侧运动,使定位夹进行距离的调整,从而适应尺寸不同的工件,通过机械手的下压活动,带动对心矫正定位机构的活动,经过伸缩杆的水平移动,带动定位夹实现对元件的四边固定,保证元件位置以及机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117161801A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311015189.7
(22)申请日2023.08.14
(71)申请人江西衡源智能装备
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