原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于协同控制的智能清漂子母船，至少包括可分离的母船本体和至少一个子船本体，母船本体至少设置有第一数据处理模块和第一视觉辅助模块，第一视觉辅助模块将所采集的目标垃圾的至少两个时刻的属性信息发送至第一数据处理模块，第一数据处理模块被配置为：基于目标垃圾的属性信息至少提取目标垃圾的位置偏移信息和环境信息，基于位置偏移信息、环境信息和子船本体的第一位置信息预测子船本体与目标垃圾之间的距离小于打捞距离阈值的至少一个目标位置，并且设置从第一位置到达目标位置的至少一条移动路径和/或移动速率。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163239A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311026732.3
(22)申请日2023.08.15
(71)申请人合肥工业大学
地址230000
文档评论（0）