控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取音乐文件的第一乐纹特征；将第一乐纹特征进行去重处理，得到第二乐纹特征；将第二乐纹特征进行分段处理，得到多个乐纹分段特征；确定多个乐纹分段特征各自对应的动作序列；基于多个乐纹分段特征各自对应的动作序列，确定第一乐纹特征对应的多个动作序列；将第一乐纹特征对应的多个动作序列按照节拍顺序进行组合，得到舞蹈动作文件；将舞蹈动作文件下发给机器人，以使机器人执行舞蹈动作文件，从而跟随音乐文件的节拍顺序进行卡点

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117162087A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311049321.6

(22)申请日2023.08.18

(71)申请人北京声智科技有限公司

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