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一种三维步态特征提取及异常步态评估的实现方法，步骤1)结合OpenPose和Kinect相机实现对三维人体骨骼关键点的检测；步骤2)提取左右膝关节、踝关节、足尖的骨骼关键点及其对应的角度，并计算左右腿跨步长、步态周期、步宽、步行前进角等步态特征以及左右腿对称性参数来识别步态模式；步骤3)利用合适的步态数据变量和步态特征按照Tinetti步态分析量表设计相应的算法，能有效评估和诊断受试者的行走能力。本发明的步态特征提取方法具有设备简单，便携性高等特点，无需受试者佩戴传感器，使用低成本的Kinect
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117158952A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311087773.3
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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