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本发明公开了一种基于多人联合路径决策的群体协作训练系统，包括平衡重物、训练台面、弹性支撑柱、控制器及NFC发射器和运动加速度传感器，弹性支撑柱的上端安装于训练台面下端的中部，训练台面在受力不平衡时呈现倾斜状态；平衡重物上还安装有NFC接收器，控制器分别与NFC发射器和NFC接收器连接，用于接收二者的配对信号，控制器与各运动加速度传感器连接；控制器中还设有配对次序模块和预警模块，配对次序模块检测群体成员按顺序逐一与平衡重物完成对接配对，预警模块用于对外发出警示。本发明依靠多人行动配合以及多人间的进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117160013A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311158981.8
(22)申请日2023.09.08
(71)申请人北京中科心研科技有限公司
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