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本发明公开了一种航空结构件制孔工艺装置及制孔方法,利用柔性夹持机械爪自身的控制以及动作精度将若干柔性工装移动至预定位置,通过柔性夹持机械爪操作高度解锁机构对高度调节机构进行解锁,然后通过柔性夹持机械爪调节高度调节机构的高度,进而对零件进行精确稳固的定位支撑;针对筋条与缘条零件,通过夹爪驱动机构带动夹爪机构中的若干夹持部将筋条或缘条的侧面夹紧固定,有效降低了筋条或缘条在制孔过程中的震颤幅度,然后对筋条或缘条进行制孔作业;针对腹板零件,本发明通过主轴运动机构带动加工主轴机构进行竖直轴向进给对腹板零件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117161788A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311164362.X
(22)申请日2023.09.11
(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司
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