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本申请实施例提出了一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质，包括：获取热泵系统的实际冷凝温度、水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度；根据实际冷凝温度和目标冷凝温度控制压缩机的运行频率。由于本申请实施例能够根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来确定目标修正值，并对目标冷凝温度进行修订，能够基于目标冷凝温度控制方法的基础上根据负荷需求的变化对目标冷凝温度进行自动调节，以达到低负荷需求低冷凝温度、高负荷需求高冷凝温度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117168037A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311123102.8
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人广东美的制冷设备有限公司
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