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本申请公开提供了一种步进电机控制方法和装置，涉及步进电机控制技术，该方法被控步进电机的码盘设有一个特殊码齿，特殊码齿的宽度小于其它码齿，方法包括：获取被控步进电机的运行参数，根据运行参数拟合出被控步进电机的整个运行过程的脉冲曲线和运行曲线；基于运行曲线判断被控步进电机在规定的步数内是否能够加速到目标速度；若能够，则启动被控步进电机，控制被控步进电机以运行曲线运行，在被控步进电机处于匀速状态时，根据被控步进电机码齿之间的距离判断是否检测到特殊码齿；在检测到特殊码齿时，被控步进电机停止运行，随后被控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117175985A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311446803.5
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人深圳市恒永达科技
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