《电力拖动控制系统》课件 第11章 异步电机矢量控制变频调速系统.pptVIP

第11章异步电机矢量控制变频调速系统11.1异步电动机的多变量数学模型和坐标变换11.1.1异步电动机基本方程的矩阵表示法1．电压方程（转子折算后）2．磁链方程3．转矩方程要求建立物理慨念，知道推导的思路，详细推导不作要求式中：定子自感矩阵转子自感矩阵定转子互感矩阵以上方程都是在a、b、c坐标系下推得Lsr是θr的函数11.1.2功率不变条件下的坐标变换对前面的电压向量u、电流向量i、磁链向量ψ，可以通过满秩的线性变换，变换到另一坐标系若假定变换前后的功率不变，有，令，则：是正交变换以3相变换到2相为例，有：各变换式与10章的相比，仅矩阵前的系数不同。得到上式的整个变换过程中仅仅考虑了θ角，并没有涉及转速的快慢及是否与旋转磁场同步。上式所示的变换只是静止三相系统向d轴与a轴有一个夹角为θ角的二相系统的变换。当d轴不旋转时，θ角是一个恒值，θ＝0时，就是a、b、c、0的变换式。设，当时，得到的是变换到同步速坐标系中的方程；当