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本发明公开了集装箱码头智能船控发箱方法、系统、存储介质及计算机，包括以下步骤：采用深度增强学习神经网络获得训练集；通过梯度下降的方法不断更新训练集的参数；通过模拟发箱的预设规则进行预演发箱，包括：计算装卸箱点，根据装卸箱点预演集装箱的抓取、移动、翻转、堆叠；将所述预演发箱输出，进而判断是否执行真实发箱作业；若是，则将待发箱的集装箱按预演发箱执行真实发箱作业，且将真实发箱数据存储至经验回放数据集中，若否，则重新通过模拟发箱的预设规则进行预演发箱。本发明能够将历史学习数据和人工调度基本原则进行神经网
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115542849A
(43)申请公布日2022.12.30
(21)申请号202211006759.1
(22)申请日2022.08.22
(71)申请人苏州诀智科技有限公司
地址215
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