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本发明涉及一种清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，其包括如下步骤：从激光雷达获取(11)物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；获取(12)预设值D，该预设值D为0至10厘米之间；根据预设值D以及获取的物体的距离，判断(13)激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖，其中，当激光雷达获取物体和激光雷达传感器之间的距离小于所述预设值D时，激光雷达传感器的外表面被物体覆盖；如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖而且物体的反射率属于范围R，所述范围R为0.2至1.0，则清洁(14)激光雷达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109955829A
(43)申请公布日
2019.07.02
(21)申请号20171
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