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本发明公开了一种汽车稳定杆连接杆球头销摆动角度的校核方法及系统，属于汽车领域，包括：基于动力学输出悬架硬点，搭建悬架DMU框架模型并以法则曲线驱动，输出悬架全行程下所需六个点的坐标；以稳定杆连接杆上球头销硬点、稳定杆连接杆下球头销硬点所在的直线为轴，以任意θ角旋转稳定杆连接杆上球头销理论轴线上螺母侧点及稳定杆连接杆下球头销理论轴线上螺母侧点，记录旋转后的坐标；基于输出的坐标点，计算悬架全行程下任意θ角上、下球头销摆角，依据计算结果判断是否满足设计要求。本发明的方法基于罗德里格旋转公式，对上、下球
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117171878A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311103352.5G06F119/14(2020.01)
(22)申请日2023.08
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