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本发明提供一种飞机垂直尾翼装配自行走工装，属于民用飞机装配技术领域，包括主框架、自行走机构、垂直尾翼定位器、可伸缩轴和旋转定心机构。主框架上部设若干垂直尾翼定位器，底部两端设自行走机构，通过地轨在各加工站位间运送垂直尾翼，主框架底部中间安装旋转定心机构，与布置于地面的可伸缩轴配合实现工装翻转；自行走机构设纵向驱动系统、横向驱动系统、升降驱动系统、定位器和感应器，纵向驱动系统、横向驱动系统、升降驱动系统用于工装横纵向移动、方向切换，定位器和感应器配合，实现站点和方向切换位置识别、纵向/横向驱动系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163314A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311150707.6
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人中航沈飞民用飞机有限责任公司
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