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本发明提供一种用于手术导航的医学图像配准系统及方法、手术导航系统，包括：三维重建模块用于对术前固定图像基于呼吸信号进行三维重建，得到体数据；数据采集及预处理模块用于对术中移动图像基于呼吸特征差进行图像重建预处理；第一分割模块用于对术中移动图像进行分割，得到若干个分割子区域；特征提取模块用于对分割子区域、体数据进行特征提取，得到每个分割子区域以及三维体数据的特征描述信息；特征匹配模块用于对特征描述信息进行匹配；配准模块用于根据特征匹配结果进行配准、图像融合，得到配准图像。有益效果：通过将图像分割成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117159141A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202310970631.5A61B34/00(2016.01)
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