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2023-12-06 发布于四川
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本发明涉及线控底盘控制系统技术领域，具体涉及一种线控底盘系统及其动态控制方法，线控底盘系统主要包括线控底盘控制器、电子机械制动系统、线控转向执行器及横摆角速度传感器；当带机械自锁能力的后轮电子制动器部分或者完全失效时，通过横摆力矩修正使能模块，迟滞制动力横摆力矩计算模块，横摆力矩分配模块来判断是否进行横摆力矩修正，并计算修正横摆力矩，最后生成修正转向角度，修正左前轮制动力，左后轮制动力，右前轮制动力，右后轮制动力。本发明拟消除后轮电子机械制动器在制动过程中部分或者完全失效时车辆潜在不稳定状态，保

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117162995A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311377640.X

(22)申请日2023.10.24

(71)申请人苏州坐标系智能科技有限公司

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