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- 2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：获取车辆的目标参数，其中，目标参数包括：车辆的目标横摆角速度参数、车辆的后轮转向前馈标定控制参数、车辆的四电机扭矩分配前馈控制标定参数；基于目标参数，确定车辆的后轮转向控制参数与车辆的四电机扭矩分配参数；基于后轮转向控制参数和四电机扭矩分配参数，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆控制的控制准确率低的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163157A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311127673.9
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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