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- 2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态；基于制动踏板信息，确定车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急；确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数；基于制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到；基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，控制车辆进行制动。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162983A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311127698.9B60T13/74(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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