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本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种交错穿刺的抓取机构、抓取装置及系统，其中，交错穿刺抓取机构包括有穿刺针组，所述穿刺针组包含有若干根相邻设置的刺针，至少两组所述穿刺针组通过交错插入的方式来实现柔性材料的抓取动作。如此，针的穿刺部位便集中于两个穿刺针组的交错处，相对密集的穿刺位置使得柔性材料在提取过程中更加稳定。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220129735U
(45)授权公告日2023.12.05
(21)申请号202320770687.1
(22)申请日2023.04.10
(66)本国优先权数据
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