轨道威胁环境下的启发式航天器自主规避任务规划方法.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了轨道威胁环境下的启发式航天器自主规避任务规划方法，包括：对航天器进行初始化配置；建立航天器轨道威胁自主规避的任务规划模型；设计航天器自主规避架构；设置两阶段规划策略，在规划的第一阶段继续进行观测任务，如果在规避行为决策中需要通过航天器的动作来规避轨道威胁，观测任务立即中断，并进行第二阶段的规划，第二阶段的规划用于规避轨道威胁；对规划问题进行时间约束推理和包含资源变量的数字效应推理；检查每个状态下相互作用的时间约束和资源变量约束的一致性；采用时间松弛规划图启发式指导规划通过搜索空间到达

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117170392A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311049876.0

(22)申请日2023.08.18

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址15000

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