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本发明公开了具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法,属于骑行设备技术领域,目的在于克服现有具有前叉电机的自行车手动转向阻力大的缺陷。骑行设备包括车体、转向电机、把手和前支架,所述车体的后端部设有后轮;所述转向电机包括定子和转子,所述定子固定在所述车体上;所述把手固定在所述转子上;所述前支架固定在所述转子上,所述前支架上设有前轮。将转向电机的转子与把手和前支架固定连接,手动控制骑行设备转向时,手部作用在把手上的力量可以通过转子传递至前支架,避免作用力用于克服同步带等传动部件的运动,提高手动转向的顺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163202A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311266468.0B62M6/50(2010.01)
(22)申请日2023.09.2
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