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本发明涉及下肢康复运动技术领域，本发明公开了一种老年患者床上康复锻炼装置及使用方法，包括轨迹引导组件和执行组件，所述轨迹引导组件包括抬升支架、吊装绳索、阻抗自走滑动器，所述吊装绳索随着所述阻抗自走滑动器运动进行收卷和释放，所述阻抗自走滑动器运动至床尾处时，所述吊装绳索的底端位于最高点，述执行组件包括足部锻炼器和垂直释放挤腿控制器，所述足部锻炼器包括中心板、腿侧挤压板、弹性弧板；通过轨迹引导组件使执行组件的运动轨迹与病人的下肢抬升轨迹相吻合，同时利用该轨迹配合垂直释放挤腿控制器在线性运动的基础上，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117159991A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311314557.8A63B23/12(2006.01)
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