一种基于可变焦液体透镜的水下仿生眼系统.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于可变焦液体透镜的水下仿生眼系统，包括底板以及固定在底板上的两个二自由度的云台，每个云台上设有一个摄像头，两个摄像头模拟鱼眼的空间分布进行放置；所述摄像头采用可变焦的液体透镜；所述的底板上设有电控模块，所述的电控模块包含视野拼接子模块、目标追踪子模块和变焦子模块；其中，视野拼接子模块通过单帧拼接的方法完成对两个摄像头的拼接任务，输出清晰稳定的拼接视频；目标追踪子模块通过识别视野内物体作为目标，控制二自由度的云台移动进行追踪；变焦子模块通过控制液体透镜的曲率半径实现焦距的改变，以

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117177068A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202310915344.4H04N23/80(2023.01)

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