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2023-12-06 发布于四川
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一种用于散箱装车混合码垛的视觉机器人.pdf

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本发明公开了一种用于散箱装车混合码垛的视觉机器人，包括固定框架，所述固定框架内安装有电动滑轨，所述电动滑轨内设置有滑块，所述滑块上端固定有承载座，所述承载座内安装有电机一，所述电机一的输出轴上安装有转盘，所述转盘上端固定有电机二，所述电机二的输出轴上连接有下臂，所述下臂一端安装有电机三，所述电机三的输出轴上设置有上臂。有益效果在于：本发明通过设置电动滑轨和滑块，在码垛过程中，电动滑轨可使六轴机器人具有移动性能，其通过滑块可改变六轴机器人的位置，进而增大其散箱装车码垛面积，无需散装车体改变方位，有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117163681A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311317357.8

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人之视科技（上海）有限公司

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