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本发明公开了一种物流搬运机器人，包括头部、肩部、手臂、躯干、腿部；头部实现转动和俯仰运动；手臂连接于肩部，肩部设置有控制手臂开合运动的肩关节、设置有控制手臂的大臂进行转动的大臂转动关节；手臂还设置有控制小臂进行转动的小臂转动关节、设置有控制手掌进行转动的手掌转动关节；手掌采用吸盘结构；躯干设置躯干升降组件、躯干弯曲组件；腿部设置有用于控制腿部升降的腿部升降组件。本发明结合AGV小车可以在由标准货架构成的一般仓储场合，实现对物品的拿取、搬运和摆放的工作，采用了一种高功率密度的行星伺服关节，并通过机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162108A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202310987090.7
(22)申请日2023.08.07
(71)申请人江苏金和美机器人科技有限公司
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