汽车底盘电控技术课件.pptxVIP

电控动力转向与四轮转向系统;第一节概述;一、对转向系统的要求;二、动力转向系统的种类;三、传统动力转向系统的结构与工作原理;1．传统液压动力转向系统的组成;液压动力转向系统示意图;2．传统液压动力转向系统结构形式;整体式液压动力转向系统;半分开式液压动力转向系统;3．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理;整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理;整体转阀式液压动力转向系统工作过程;右转向时;左转向时;第二节液压式电控动力转向系统;一、流量控制式EPS;二、反力控制式;三、阀灵敏度控制式EPS;第三节电动式电控动力转向系统;电动式电控动力转向系统;一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理;电动转向结构;电动转向工作原理

;二、电动式电控动力转向系统的控制;第四节四轮转向控制系统（4WS）;

三、横摆角速度比例控制

;1．系统组成

⑴前轮转向操纵机构

⑵后轮转向操纵机构

2．控制状态

⑴大转向角控制（机械控制）

⑵小转向角控制（电子式控制）

３．控制逻辑

⑴车体侧滑角的零控制

⑵受侧向风干扰时的控制

⑶ABS工作时的控制

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电控防抱死制动系统（ABS）;第一节概述;一、ABS的理论基础;;;2.汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动