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第一节 PLC的设计步骤及内容;所有电气控制系统都是在遵循以上设计原则的基础上，实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求。不论所设计系统的大小，一般都要按照图中的基本步
骤来进行。;首先，根据系统需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行详细分析，归纳出工作循环图或状态流程图。
然后，明确其控制要求和设计要求，明确划分控制的各
个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出各执行元件的动作顺序表。
根据控制要求确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器
、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），确定PLC的I/O点数。
选型。PLC是控制系统的核心部件，选型一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC和外设。;4、进行合理的PLC变量规划（I/O点以及所用到的内部元件定义），绘制电气原理图。这一步是非常重要的一步。
开关量，变量规划实际上是把PLC的I/O分配给实际的元器件，给实际的元器件赋予一定的PLC地址，
模拟量，输入输出的路数与实际电路也是一一对应的。在PLC控制系统中，电气原理图中应增加PLC的I/O连接
图。此外，还有一部分“软件程序”，即梯形图。5.PLC控制程序设计。
6.控制柜设计和现场施工。采用PLC控制系统，可以使
软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。7.试运行、验收、交付使用，并编制技术文件。;三、选用PLC控制系统的依据
继电器-接触器控制系统;控制对象工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器控制难度较大。
有较大的工艺变化或控制系统扩充的可能性。
现场处于工业环境，而又要求控制系统具有较高的工作可靠性。
系统的调试比较方便，能在现场进行。
现场人员有条件掌握PLC技术。;PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。
可编程控制器控制系统I/O点数估算
根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。
内存估计
用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：开关量输入输出点数、模拟量输入输出点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。
（1）开关量输入输出的点数
开关量输入——所需存储器字数＝输入点数×10开关量输出——所需存储器字数＝输出点数×8;模拟量输入输出总点数
具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。
模拟量——所需存储器字数＝模拟量通道数×100
这些经验公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减小。
程序结构
推荐下面的经验计算公式：
总存储器字数＝（开关量输人点数+开关量输出点数）
×l0+模拟量点数×150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。3.响应时间
系统响应时间＝输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。;选择CPU处理速度快的PLC
优化应用软件，缩短扫描周期
采用高速响应模块，其响应时间不受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时
4.性价比要高
在功能方面，所有PLC一般都具有常规的功能，但对于某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否能完成控制任务。
在价格方面，不同厂家的PLC产品价格差异不大，有些功能类似
、质量相当、I/O点数相当的PLC价格相差40%以上。因此，在选择机型时，这些因素需要综合考虑。还存在个人喜好问题，另外，可能政治因素也会成为选择的原因。;5.结构型式的选择;一、编程要求
所编的程序要合乎所使用的PLC的有关规定
要使所编的程序尽可能简洁
程序的可读性要好
要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求
所编程序的可靠性好、能够循环运行;二.编程方法
经验法 运用已掌握的成功设计经验，结合实际情况进行修改，直至满足新的设计任务要求。
解析法 利用组合逻辑或时序逻辑，画成梯形图或直接写出程序。
图解法 靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。;第三节 FX2控制的五层电梯自动控制系统;;梯形图编程
编程时可用手持式编程器或计算机软件编程，
通过编程口传输至PLC程序存储区，可进行独立控制和远程控制。
五层电梯的逻辑程序参见教材;第四节 PLC控制的恒压供水系统及组态软件的应用;2.PLC控制方案
该设计采用高性能、模块化结构、带模拟量通道且具备网络功能的西门子S7—215可编程控制器，配合变频器（VVVF），完成无塔供水自动控制。PLC控制系统的I/O分配如表8-3所示。;PLC的I/O接线示意图;3．PLC
控制程序;二、组态软件简介
1．“组态王”软件的组成
“组态
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