《H桥直流可逆调速系统设计》8400字.docxVIP

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H桥直流可逆调速系统设计

我们这次主要是对直流电机进行设计来达到可操控目的，而我们想要的具体目标是可以对电机进行方向和速度上的控制。设计的主要想法是为了可以完成对电机的调节，采用对PWM的占空比进行调整来实现目的，一般单片机带不动电机的运转，所以加上了一个电机驱动芯片L298N，其中的H型电桥是我们重点使用的部分，他可以对电流方向进行改变，以此来帮助我们控制电机。PWM的使能端可以帮助我们来对电机的开通和关断进行把控，然后达到我们的目的—控制电机。对于L298N内部的三极管，通过对注入的基极电流来操控导通顺序这样的方式可以让芯片内部的电流方向按照我们的