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第二章 机械原理

第一节 平面机构概述

在现代生产和日常生活中，机器已成为代替或减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段。机器的先进程度是衡量一个国家现代化程度的重要指标之一。

一、几个基本概念。

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。将其他形式的能量转换为机械能的机器成为原动机。如内燃机、电动机等。用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器成为工作机。如发电机、起重机等。

机器一般包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。传动部分和执行部分由各种机构组成，是机器的主体部分。

机器的主要特征：(1)由许多运动构件组成的；(2)能进行功能转换或代替人做功。一台

机器可以包含一个或几个机构。如电动机就只有一个机构，而内燃机则包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构等。

图2-1-1所示为单缸四冲程内燃机，它是由气缸体、活塞、进气阀、排气阀、连杆、曲轴、凸轮、顶杆、齿轮、等组成。

机构是由运动构件组成的一个构件系统。

图2-1-1内燃机 图2-1-2连杆

机器与机构的区别：机构只用于传递运动和力，机器除了传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况时，机器和机构之间并无差别，因此，习惯上将机器与机构统称为“机械”。

构件是组成机构的运动单元。它可以是一个整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。如图2-1-2连杆，就是由连杆体1、连杆盖4、螺栓2及螺母3等零件组成的一个构件。

零件是制造的单元。机械零件分为两类：通用零件，在各种机械中都要用到，如齿轮、

螺钉、轴、弹簧等；专用零件，只在某些机械中用到，如内燃机中的曲轴、活塞等。

二、运动副及其分类

图2-1-3

图2-1-3构件的自由

组成机构的所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。本章只讨论平面机构。

构件具有的独立运动称为构件的自由度。一个作平

面运动的自由构件具有三个自由度。如图 2-1-3，构件AB可沿x轴、y轴方向移动和绕任意点A转动。

运动副的分类

构件组成机构要通过一定的方式联接。构件之间直接接触并且能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

两构件组成的运动副，不外乎通过点、线、面的接触形式来实现。按运动副元素接触形式,

可将运动副分为低副和高副。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动将受到约束，自由度便随之减少。

低副

两构件通过面接触组成的运动副，约束两个自由度。由于是面接触，故接触应力低,磨损低。平面低副有转动副和移动副两种。

转动副 两构件间只能产生相对旋转的运动副。如图2-1-4a，又称回转副或铰链。移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副。如图2-1-4b。

回转副或铰链 b)移动副

图2-11-4

高副

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副，约束一个自由度。高副接触应力大,磨损大。如图2-1-5中的滚动副、凸轮副、齿轮副等。用简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形状绘出。

滚动副 b)凸轮副 c)齿轮副

图2-1-5

此外，机械中还常用到螺旋副和球面副。如图2-1-6所示。

螺旋副 b)球面副

图2-1-6

运动副的符号

转动副画法 用圆圈表示，如图2-1-7a)、b)、c)。圆心代表转动中心。若其中一个构件为机架，在代表机架的构件上加阴影线。

d) e)

图2-1-7运动副的符号及高副的画法

移动副画法 移动副的导路必须与相对移动方向一致。如图2-1-7d)。(3)高副画法 必须画出接触处的曲线轮廓。如图

。

三、平面机构的运动简图绘制

分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目，确定主动件与机架；

确定所有运动副的类型和数目；

选择合理的位置（要能充分反映机构的运动特性）；

确定比例尺

； 图2-1-8 内燃机主机构运动简图

l

用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）

机构运动简图不仅能充分表示出机构的传动原理，而且还能表示出机构上各有关点的运动特性，它是分析和设计机构常用的一种简便而又科学的图形。

例1-1绘制图2-1-1内燃机主机构运动简图。如图2-1-8。

例1-2如图2-1-9a)所示为一偏心轮机构模型图，其机构运动简图如图2-1-9b)。

图2-1-9a) 一偏心轮机构模型图， 图2-1-9b)机构运动简图

四、平面机构自由度的计算

平面机构自由度的计算公式

平面机构的自由度就是该机构中，各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。平面机构自由度与组成该机构的构件数目、运动副的数目及运动副的类型有关。如前述可知：一个低副将约束两个自由度，