西门子 simotion D410, D425,D435,D445说明书使用手册，SIMOTION D435 实例.docx

SIMOTION

SIMOTION项目实战—D435Beginner

1概述

本文档通过一个实际项目来介绍SIMOTION项目组态、配置和编程的过程。在SIMOTIONSCOUT软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”,该项目位于软件光盘路径…\Utilities_Applicationslsrc\Examples\ExampleForBeginners文件夹内，该项目提供

了完整的项目文件和介绍文档，该项目可以在SIMOTIOND435演示设备上模拟运行。

图1项目实战图示

该项目要实现的功能是将生产线上的空盒子吹出生产线，其工作过程如下：按下起动按钮后，盒子在传送带上从上游运输到下游，如果在运输途中被检测出是空的，那么载有喷嘴的吹出器会跟随空盒子运动，建立同步以后在指定的位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带，然后吹出器重新返回等待位置。在运行过程中，如果安全门被打开，那么生产线立即停止，在安全门关上

以后，又自动恢复运行。复位起动按钮后，生产线停止。

该项目中使用的运动控制功能有：

·齿轮同步Gearing

·凸轮同步Camming

·快速点输出OutputCam

2项目中使用的硬件和软件

2.1项目中使用的硬件

项目使用的硬件基于SIMOTIOND435(可以转换到其他SIMOTION硬件),具体的产品

如下表所示。

编号

名称

数量

订货号/备注

1

SIMOTIOND435

1

6AU1435-0AA00-OAA1

2

CF卡

1

6AU1400-2PA01-O0AA0

3

SIMOTION多轴授权包

1

6AU1820-0AA43-0AB0

4

端子板TB30

1

6SL3055-0AA0O-2TA0

5

智能型电源模块SLM5KW

1

6SL3130-6AE15-0AB0

6

双轴电机模块DMM2×1.6KW

1

6SL3120-2TE13-0AA3

7

传送带电机

1

1FK7022-5AK71-0LG0

8

吹出器电机

1

1FK7022-5AK71-0AGO

9

起动按钮

1

数字量输入，常开点

10

安全门

1

数字量输入，常闭点

11

空盒子传感器

1

数字量输入，常开点

12

吹出器喷嘴阀门

1

数字量输出

13

连接电缆

若干

动力电缆、信号电缆等

表1本项目所使用的硬件列表

2.2项目中使用的软件

编号

名称

版本

1

WindowsXP

SP3,Professional

2

STEP7

V5.5SP2HF1

3

SIMOTIONSCOUT

V4.3SP1HF3

4

WinCCFlexible

2008SP2Upd12

5

SIMOTIOND435Firmware

V4.3,withSINAMICSV2.6.2

表2本项目所使用的软件列表

3项目配置

SIMOTIONSCOUT项目的基本配置步骤如下：

1.配置驱动器

2.配置工艺对象TO

3.编写程序并分配执行系统

4.连接HMI设备

3.1配置驱动器

本项目中有两台电机，由双轴电机模块驱动，可以参考下载中心应用文档编号A0309(视

频教程)来完成驱动器配置文档名称《SIMOTIOND435调试入门》,其下载网址如下：http:

///download/searchResult.aspx?searchText=A0309

配置完成以后，可以将驱动重命名为conveyor和eject,项目如下图所示：

十曰

十

D435_Beginner

InsertSIMOTIONdevice

Insertsingledriveunit

D435

中中中中中中口

才

才才土中白…

白

EXECUTIONSYSTEM

ADDRESSLIST

GLOBALDEVICEVARIABLES

AXES

EXTERNALENCODERS

PATHOBJECTS

CAMS

TECHNOLOGY

PROGRAMS

SINAMICS_Integrated

Overview

》Communication

Messageframeconfiguration

Topology

cuCUI003

Infeeds

Input/outputcomponents

Drives

Insertdrive

conveyor

+自eject

Documentation

田土

LIBRARIE5

SINAMICSLIBRARIES

MONITOR

图2项目配置

配置完成以后，重新进行对SIMOTION