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本发明公开了一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法，包括步骤：S1：建立接收机高动态状态模型；S2：对接收机建立高动态观测模型；S3：对非平稳噪声进行自适应估计；S4：钟差闭环反馈校正。用自适应卡尔曼滤波算法对高动态、非平稳噪声场景中对载体的位置、速度、加速度、钟差和钟漂进行最优估计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110632629A
(43)申请公布日
2019.12.31
(21)申请号20191
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