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一种基于双目视觉的初始焊接干伸长测量方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种基于双目视觉的初始焊接干伸长测量方法和装置.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于双目视觉的初始焊接干伸长测量方法和装置，主要包括相机标定、图像采集和处理、立体匹配获取视差图和深度图、焊枪轴线的定位和焊枪关键点的识别、待焊接点识别和定位，截取焊接区域ROI(感兴趣区域)后，通过焊枪轴线的延长线与焊缝的交点确定待焊点；利用焊枪关键点和待焊点的三维坐标，间接计算焊接干伸长。利用本发明方法，可以在焊接前快速、稳定地检测焊接干伸长，有助于根据焊接参数及时调整焊接干伸长或根据焊接干伸长及时调整焊接参数。本发明不仅可提高机器人的焊接质量及效率，还可

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117190871A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311092160.9

    (22)申请日2023.08.28

    (71)申请人南昌大学

    地址330000

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