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2023-12-09 发布于四川
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本发明公开一种医用B超检测机器人及其工作方法，一种医用B超检测机器人，包括驱动平台和超声探头，所述超声探头弹性设置在驱动平台的底部，所述超声探头的底部套接有防护盖板，所述超声探头底面开设有探头槽，所述探头槽的内部转动连接有探头主体，所述超声探头的内部开设有耦合剂液储存腔，所述耦合剂液储存腔底部活动设有注液滚珠，所述注液滚珠部分突出于超声探头的底面，所述超声探头的底部开设有与注液滚珠相适配的滚珠腔，所述滚珠腔内壁对称设有密封垫圈，所述耦合剂液储存腔的内部弹性连接有抵杆，所述抵杆的底部与注液滚珠相抵

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117179808A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311134781.9

(22)申请日2023.09.05

(71)申请人贵州医科大学附属医院

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