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轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开一种轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的运动信息，根据当前车辆的运动信息确定当前车辆在第一预设距离范围内的预测轨迹；获取当前车辆的环境信息，根据环境信息确定当前车辆在第二预设距离范围内的预测轨迹；将当前车辆在第一预设距离范围内的预测轨迹与当前车辆在第二预设距离范围内的预测轨迹进行拼接，得到当前车辆的预测轨迹。即本发明的方案，得到的拼接后的当前车辆的预测轨迹，可以将当前车辆的运动信息与环境信息综合考虑，使轨迹的预测结果更贴近驾驶员意图，增加了轨迹预测的准确性，为自

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184067A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311212295.4

    (22)申请日2023.09.19

    (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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