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本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184424A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311056551.5(51)Int.Cl.
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