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一种激光雷达、激光雷达测量方法、电子设备及可读存储介质，属于激光雷达技术领域。该激光雷达（10）包括：激光发射模块（11），用于准直发射多路激光发射光束和数量相同的多路本振激光光束;扫描装置（12），用于将多路激光发射光束反射至探测区域中，多路激光发射光束达到目标表面发射回多路反射激光光束;激光接收模块（13），用于接收扫描装置反射回的多路反射激光光束，对多路反射激光光束进行聚焦处理后分别与各自对应的本振激光光束进行拍频处理，得到混合信号，混合信号包括拍频信号及激光发射光束包括的脉冲信号分量，对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117203551A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202280027053.5
(22)申请日2022.12.30
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
2023.10
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