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- 2023-12-09 发布于四川
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本申请公开了一种自动导引车控制系统。其中，该系统包括：边缘云设备中的自动导引车管理平台，响应于目标对象的第一任务指令并将其发送至终端云设备；终端云设备中的资源分配调度模块和全局路径规划模块分别用于确定执行任务的目标终端并向其下发第二任务指令，以及确定目标终端的移动路径并将其下发至目标自动导引车终端；目标自动导引车终端包含数据采集、数据预处理和运动控制模块，分别用于采集目标终端周围的第二环境数据，对采集的数据进行预处理获得第一环境数据并反馈给终端云设备，以及控制目标自动导引车终端依据移动路径移动并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117193295A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311113642.8
(22)申请日2023.08.30
(71)申请人中电信智能网络科技有限公司
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