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本公开提供了一种双向LLC电路的虚拟直流电机控制方法和装置,方法包括:根据电路的拓扑结构建立电路的数学模型;根据数学模型,确定电路在数学模型下的电流开环传递函数和电压开环传递函数;类比直流电机转子的机械运动方程,建立电路的等效虚拟控制方程;确定电路的小信号模型;确定电路的电流闭环传递函数和电压闭环传递函数;确定小信号模型在负载切换时输出的实际电压值;根据输出电压参考值和实际电压值之间的压差以及压差的导数确定虚拟惯性调节参数,根据虚拟惯性调节参数对电路的电压闭环传递函数的输出进行控制。本公开结合虚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117200584A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311178752.2
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人广州大学
地址510006
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