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本发明提供一种基于激光点云的墙面平整度检测方法和系统，用于在爬架内部检测墙面的平整度，方法包括：在爬架内部设置若干个测站，分别对墙面进行一次扫描，获取若干个局部激光点云；将局部激光点云利用IPC算法进行点云拼接，获取完整激光点云，之后进行点云分割和点云提取，获取完整的墙面点云；对完整墙面对应的三维坐标矩阵进行SVD分解，建立拟合平面，并对三维坐标矩阵进行坐标变换；对拟合平面进行划分网格，计算每个网格的灰度值，并构建完整墙面的灰度图，高通滤波之后进行墙面平整度的检测；本发明能够在撤掉爬架之前完成对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197135A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311463878.4G06Q50/08(2012.01)
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