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2023-12-09 发布于四川
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一种砝码磁化率测量机器人.pdf

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本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人，包括：质量比较仪；安装在质量比较仪上的测试支柱，用于支撑磁铁；测试平台，用于放置被测砝码；上料台，用于存放被测砝码，作为被测砝码库；升降单元，用于带动测试平台的升降；翻转单元，用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑，并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转，完成磁铁正反面的切换；机器人，用于切换上料台内被测砝码的上料位置，将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位，以及驱动翻转单元的翻转动作，随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117192453A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311158002.9

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人江苏省计量科学研究院（江苏省能

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