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本发明实施例提供了一种三维扫描系统的扫描方法及设备，通过对标定物进行数据采集后进行处理，获取到所述预采集的旋转矩阵；采集目标物当前视角的数据，并将当前视角的数据转化成数据的点云，数据的点云通过所述旋转矩阵旋转后进行配准后进行融合，当未完成全视角的融合集成时，通过获取下一视角的数据继续进行融合集成，直到全视角都完成融合集成之后，则获取重建后的三维模型。通过标定块获取的所述旋转矩阵能够标定出不同视角之间存在的视角误差，通过所述旋转矩阵能够减小点云配准的误差，从而提高所述三维重建的精度，同时提高了点云
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111583388A
(43)申请公布日
2020.08.25
(21)申请号20201
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