1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种惯性测量机器人管口限位阻尼系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.23万字
  • 约 14页
  • 2023-12-09 发布于四川
  • 举报

一种惯性测量机器人管口限位阻尼系统.pdf

    本发明专利涉及管道机器人技术领域，且公开了一种惯性测量机器人管口限位阻尼系统，包括驱动装置、稳定装置和阻尼装置，所述驱动装置用于驱动测量机器人在被测管道内进行移动，所述稳定装置有三组且等间距设置在测量机器人的外侧，所述阻尼装置用于测量机器人的制动。该惯性测量机器人管口限位阻尼系统，通过驱动装置、稳定装置和阻尼装置之间的配合，不仅能够保证测量机器人稳定的在被测管道内运行，同时，通过电磁吸盘、阻尼弹簧、导磁前置板和红外测距传感器之间的配合设置，能够实现测量机器人到达管口后的完全静置，避免因惯性的作用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117189995A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311090937.8F16F15/02(2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >